热爱冒险的14岁少年翔(xiang)锋，在一次野外(wai)探险的时候闯入了(le)外星(xing)侵略(lue)者(zhe)和地(di)球联合军的战场，在(zai)躲避攻击(ji)的(de)过程中跌(die)入神秘山洞，遇到一个被(bei)水晶封(feng)印的神秘(mi)少女，并意外触(chu)发洞(dong)中的(de)远古遗迹机关唤(huan)醒了(le)沉睡的(de)少女灵心，被吸(xi)进入异(yi)空(kong)间的翔锋获得(de)了凝聚星球(qiu)意志的星魂之石和(he)召唤(huan)咒语。回到现(xian)实的他遭到(dao)机(ji)兽的追杀。在危急时(shi)刻星魂之石(shi)发生共鸣，翔(xiang)锋念出咒语唤醒(xing)星球的意志，意志能(neng)量附着在一辆废弃(qi)的跑(pao)车上，变形成为红色的机(ji)器人——烈空焰(yan)，轻松击(ji)退(tui)了外星机(ji)兽。烈(lie)空焰是(shi)为了守护星球而(er)诞生的6个星魂战(zhan)士的其(qi)中一个，它的主人就是(shi)唤醒它的(de)少年翔锋。从此(ci)翔锋肩(jian)负(fu)起守护(hu)地球的艰巨(ju)责任，他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂(hun)战士，一(yi)边(bian)和(he)外星侵(qin)略者派出的各种敌人展开激烈战(zhan)斗……