故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融(rong)化的(de)冰(bing)山淹没了(le)大部分陆地(di)，与(yu)此(ci)同时(shi)，名为“雾之舰(jian)队”的战舰群从(cong)天而(er)降(jiang)占领了(le)海域，人类的生存空间(jian)逐(zhu)渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是(shi)一名士官(guan)候补生，某日(ri)，一艘名(ming)为“伊401”的潜水艇(ting)出现在了她的面前。就(jiu)这样(yang)，群像(xiang)成为了潜水艇的驾驶员(yuan)。
　　皮肤黝黑大大咧(lie)咧的橿原杏(xing)平(ping)（宫(gong)下荣治 配音）、温婉可人足智多谋(mou)的八月一(yi)日静香（东山奈央 配音）、带(dai)着面(mian)具十分(fen)神秘的织部僧（松(song)本忍 配音），活泼可(ke)爱身手敏(min)捷(jie)的四月一日(ri)伊织（津(jin)田(tian)美(mei)波 配音），一群怀(huai)抱着拯救人(ren)类之重大理想(xiang)的(de)战友们聚集(ji)到了(le)潜(qian)水艇之中，为了夺回本该属于(yu)人类的领地和敌人展(zhan)开了激烈的战斗。