平凡(fan)的一天，大雄却感(gan)到无(wu)比心(xin)烦。先(xian)是与(yu)小夫争论恐龙还存(cun)在与(yu)否时落败，接(jie)着零分试卷(juan)又面临妈妈的搜查。为了藏(cang)匿积(ji)攒(zan)下(xia)来(lai)的试(shi)卷(juan)，大(da)雄和哆啦A梦(meng)利用道具在后山挖了一个(ge)巨大的(de)洞(dong)。大雄(xiong)欣喜过望(wang)，于是和小伙伴(ban)们建(jian)立(li)起一(yi)个地下理想王国。与(yu)此同时，小夫(fu)的心情(qing)则(ze)无(wu)比(bi)烦(fan)闷，他(ta)无数次看见恐(kong)龙，甚至在(zai)地洞里看过奔跑的恐(kong)龙群。不久，小夫神秘失踪。得(de)知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦(meng)、胖虎、静香他(ta)们决定前去营救好友。令小伙伴(ban)们意(yi)外的是，地(di)洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神(shen)秘(mi)的王国。
　　小伙(huo)伴们受(shou)到地下(xia)王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然(ran)的机缘，他们得(de)知(zhi)地下王(wang)国正在进行一项神秘的计划……