时间(jian)进入(ru)21世纪，科技高度发达，人类(lei)已经发明(ming)出可(ke)以(yi)自由穿梭时空的时光机(ji)。在时空条(tiao)例的管(guan)辖下，人(ren)们尽量不去打扰(rao)古人的(de)生(sheng)活，以免引起历史改变。
　　21世纪某天，地(di)球(qiu)遭到极(ji)热(re)和极冷(leng)光束的袭击。为(wei)了探究原(yuan)因，日本时空管理局(ju)派出训练有素的“时(shi)代战士”前往恐(kong)龙(long)横(heng)行的白垩纪调查(cha)。在那里(li)，他(ta)们遇(yu)见(jian)了来自(zi)格雷萨行星的阿(a)尔塔(ta)夏公(gong)主（村野奈々美(mei) 饰）及其随从机器人吉伊(yi)。从公主口中，他们得知(zhi)邪恶的格得(de)密斯星人四处侵(qin)略，为了(le)追杀公主千里迢迢来(lai)到地球，更意(yi)图毁灭人(ren)类。为了保护白垩纪的(de)恐龙和(he)地球，时代战士与入侵(qin)者展开连番大战。其中，格乌（大西徹(che)也(ye) 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手(shou)。不断升级的正邪(xie)之(zhi)战(zhan)，在遥远的白垩纪展开(kai)……