在青铜圣(sheng)斗士与冥王哈迪(di)斯的殊死决战中(zhong)，为(wei)了大地上的爱和和平(ping)，已(yi)经(jing)去世(shi)的十二黄金圣斗士齐齐(qi)复(fu)活(huo)，用他(ta)们最后的信念与力量打通了叹息(xi)之(zhi)墙，从而(er)完(wan)成了自己作为女神的圣斗士的使(shi)命。不过(guo)黄(huang)金圣斗士的(de)故(gu)事并(bing)未就此结束(shu)，狮子座(zuo)艾欧里亚等人不知(zhi)为何来(lai)到了北欧，与之邂逅的(de)莉菲雅认为黄金圣斗(dou)士的出(chu)现(xian)是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了(le)希(xi)路达人(ren)间(jian)使者的职位(wei)，伙同(tong)七名神斗士复(fu)活世界(jie)之树，企图统(tong)治全(quan)世界。而(er)另一方，黄金圣斗(dou)士们则希望尽快(kuai)回到女神身边，与哈迪斯完成决战。这是(shi)一(yi)篇失落已久的故事，是另一段不容(rong)错过的传奇……
　　本(ben)片(pian)是车田正美经典作品《圣斗士(shi)星(xing)矢(shi)》连载30周年纪(ji)念作品。