繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之(zhi)家(jia)。大头儿子（刘纯燕 配音）、小(xiao)头爸爸（董(dong)浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大(da)头儿子天真烂(lan)漫(man)，调皮可爱，正(zheng)上幼儿园的他(ta)时刻希望(wang)像宇航员那样一飞冲天(tian)，遨游(you)宇宙。不过他(ta)的梦(meng)想(xiang)却不(bu)被(bei)父母所理解，爸(ba)爸(ba)满嘴敷衍(yan)，让他去太(tai)空打怪兽。妈妈(ma)则奇怪(guai)他为什么想跑那么(me)远，是不是不喜欢妈(ma)妈做(zuo)的饭。大(da)头儿子暗暗定下秘密计划(hua)，一定(ding)要成为出(chu)色的宇(yu)航员(yuan)。当然爸(ba)爸妈(ma)妈(ma)也有(you)各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和(he)网友筹钱，准备为山(shan)区的孩子修建(jian)一座桥。围裙妈妈(ma)看似忙于(yu)家务(wu)，却(que)也有着(zhe)所谓的“彩虹计划”。
　　有(you)爱的一家(jia)人，各(ge)自(zi)并(bing)且共同朝着心中的(de)梦想而努力……