相传烈火(huo)珍珠旗(qi)为大宋镇国神器(qi)，宋(song)太祖赵匡胤即借(jie)此旗之助，打败群雄(xiong)，平定天下(xia)。惜后蜀女(nv)子(zi)花(hua)蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。
　　数十年后(hou)，杨宗保（徐少强饰）自(zi)边关(guan)回京，赶赴(fu)佘(she)太(tai)君(jun1)（李香琴饰）百(bai)岁寿(shou)诞途中(zhong)，遇一(yi)老汉被(bei)人追杀，声称(cheng)拾获烈火珍珠旗，欲(yu)献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘(pan)志(zhi)文(wen)饰(shi)），不料卷入一场精心策划的阴(yin)谋(mou)中，多(duo)亏包青天(tian)清明断案，方(fang)使(shi)杨家百馀口(kou)的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。
　　术数大师(shi)顾(gu)秀全(quan)（甘(gan)山饰(shi)）算出大宋适逢竹罗三(san)限，贪狼七杀破(po)军三星齐聚，将不(bu)利于宋室。野心(xin)勃(bo)勃的襄阳王（王戎饰(shi)）在顾秀全去世后，将其孙女小怜(lian)（万绮(qi)雯饰）以及顾秀全生前(qian)收留的苦儿(er)（吕颂贤饰）软(ruan)禁于王府中，欲借小怜(lian)之助，参透骨(gu)髓赋(fu)内含的天机。后经天波府及(ji)开封府之助，小怜和(he)苦儿(er)始脱离襄(xiang)阳王的(de)魔(mo)掌。
　　狄青(qing)（刘松(song)仁饰）素慕杨家忠义，为(wei)替杨文广（李润祺饰(shi)）报杀(sha)妻(qi)之仇，被判入神虎(hu)营为军，结识(shi)洗衣女彩(cai)霞（杨玉梅(mei)饰），不料彩霞(xia)又被朝廷(ting)召回，回复(fu)朝阳郡主(zhu)身(shen)份，并(bing)奉(feng)命和番(fan)。和(he)番途(tu)中，郡(jun4)主遭襄阳(yang)王手下林(lin)云污辱，并嫁(jia)祸狄青。最后真相(xiang)大白，原(yuan)来狄青(qing)为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结(jie)盟。
　　苦儿失手伤了杨文(wen)广，于是小怜带(dai)同苦儿离开天波府，四处(chu)流浪，并(bing)寻访苦儿(er)身世。遇一西夏(xia)女(nv)子杜秋娘（王薇饰），原来(lai)苦(ku)儿乃西夏国王李(li)元昊，因残(can)暴好战(zhan)，为其(qi)妹望(wang)月公主(zhu)（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足(zu)坠(zhui)下山(shan)崖，因而丧失(shi)记忆。恢复记忆之后(hou)的(de)李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡(lv)劝无(wu)效，伤心离去。
　　李元(yuan)昊(hao)夺回王位后(hou)，得来(lai)投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗(qi)，欲兴兵夺(duo)取大宋江山，小(xiao)怜为助杨家将(jiang)，再(zai)度(du)回到李(li)元昊身边，盗(dao)取珍珠(zhu)旗，放走杨宗保，并教其破李元昊(hao)之法。李元(yuan)昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下(xia)之后，神智昏乱(luan)，再度回到苦儿(er)的身份，抱著(zhe)小怜的尸身，双(shuang)双死在金(jin)雪(xue)山上。
　　杨宗保与狄青等人(ren)带著珍珠旗与西(xi)夏议和(he)国书回到(dao)大宋，不料仁宗疑忌(ji)功臣，反将杨家(jia)降(jiang)罪，最后(hou)杨家离开天波府，隐居(ju)于太行山(shan)中(zhong)。